高校数学の減衰曲線の積分についてです。

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高校数学の減衰曲線の積分についてです。
x-nπ＝t と置換すると思いますが、このような置換を行う理由は
積分範囲を0からにするためでしょうか？
このような置換をする理由を教えてくれると大変助かります。宜しくお願いします。