数学言語

ハイポサイクロイドの応用問題について質問です。

ハイポサイクロイドの媒介変数表示を求める証明があり、
x=(R1-R2)･cosθ+R2･cos{(R1-R2)･θ/R2},
y=(R1-R2)･sinθ-R2･sin{(R1-R2)･θ/R2}
が求められることが解説されていました。

応用問題で以下の問題があるのですが、求め方がわかりません。分かる方がいらっしゃいましたら教えてください。

以下問題文：
では、動円内の任意の点を定点した場合の媒介変数表示を求めよ。
ただし、動円の中心から定点までの距離をdとした時、R1>R2>d>0が成り立つものとする。

ご確認よろしくお願い致します。